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    • 2. 发明授权
    • Navigation device
    • 导航设备
    • US6411898B2
    • 2002-06-25
    • US83936301
    • 2001-04-23
    • MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD
    • ISHIDA AKIRAUEYAMA YOSHIKISAKAMOTO KIYOMI
    • G01C21/36G01C3/06
    • G01C21/3697
    • In a navigation device assisting a driver of a vehicle to drive safely by presenting accurate information at the right time what is going on around his/her vehicle, an obstacle detection part detects any obstacle with the help of external information monitored by an external monitor part. By utilizing the vehicle's current position detected by an input part and a position detection part, and map data stored in a map data storage part, a route selection part searches for a route to a destination. Based on thus found route, current position, map data, and the external information from the obstacle detection part, a guiding part performs route guidance to the destination. A map data arranging part refers to the map data, information from the obstacle detection part and the input part, and object model display information from the object model display information storage part, and arranges any applicable object model onto a map data space. A display accordingly displays guidance information together with the resulting map image.
    • 在辅助车辆驾驶员通过在正确的时间在其车辆周围正在发生的正确信息来辅助驾驶员的导航装置中,障碍物检测部分借助外部监视器部分监视的外部信息来检测任何障碍物 。 通过利用由输入部分和位置检测部分检测到的车辆的当前位置,以及映射存储在地图数据存储部分中的数据,路线选择部分搜索到目的地的路线。 基于这样找到的路线,当前位置,地图数据和来自障碍物检测部分的外部信息,引导部分对目的地进行路线引导。 地图数据排列部分参照地图数据,来自障碍物检测部分和输入部分的信息,以及来自对象模型显示信息存储部分的对象模型显示信息,并将任何可应用的对象模型布置到地图数据空间上。 因此,显示器将显示引导信息以及所得到的地图图像。